Проєкт CASCADE

4D-радар каскадної архітектури для виявлення й трекінгу об'єктів

Прототип на базі мультичіпового каскаду TI AWR2243 (RF-EVM) та захоплюючого модуля MMWCAS-DSP-EVM. Радар «бачить» у темряві, тумані та задимленні там, де оптика й лідар безсилі — тому підходить для безпілотних платформ, охорони периметру та пошуково-рятувальних задач.

Технічні характеристики Долучитися до команди

350 м

дальність виявлення

12 TX / 16 RX

передавачі / приймачі

192

віртуальних MIMO-каналів

перетягніть — обертати

Чому радар, а не камера чи лідар

Мілісекундні чирп-сигнали 76–81 ГГц проходять крізь дощ, пил і темряву, вимірюючи одночасно дистанцію, кут і швидкість об'єкта. Каскадне з'єднання кількох чипів AWR2243 збільшує апертуру антенної решітки, тому система бачить далі та розрізняє цілі точніше за звичайний однокристальний сенсор.

Оберіть варіант вузла

REC · Hardware rotation capture

360° RF BOARDS

AWR2243 · MMWCAS-DSP-EVM 360° огляд каскадних RF-плат

Обладнання прототипу

Апаратна платформа

4 × AWR2243, 76–81 ГГц

Радарний модуль

далекий радар з високою кутовою роздільністю

Плати MMWCAS-RF-EVM + MMWCAS-DSP-EVM

Передавачі / приймачі 12 TX / 16 RX

Віртуальна MIMO-решітка 192 канали

Обробка плата DSP (TDA2)

Дальність і вартість

За даними TI

Оцінка дальності виявлення для різних типів цілей і орієнтовна вартість плат прототипу.

Дальність · FPV-дрон ~50–90 м

Дальність · людина 150 м (дані TI)

Дальність · автомобіль 350+ м (дані TI)

Ціна плат $4 275 + $3 844,65

Принцип роботи

Від чирпу до координат цілі

Випромінювання чирпу

Антени на платі формують модульований 76–81 ГГц сигнал у бік цілі.

Каскадний прийом

Чотири синхронізовані чипи AWR2243 приймають відбитий сигнал як одна велика антенна решітка.

Захоплення на DSP

MMWCAS-DSP-EVM зчитує сирі АЦП-дані по LVDS та готує їх до обробки.

Вихід об'єктних даних

Дистанція, кут і швидкість цілей надходять на CAN-FD, Ethernet або хостову систему.

Прототип у залізі

Від eval-плати до польового зразка

Той самий радарний модуль, зібраний в робочий стенд і винесений на поворотну платформу для польових випробувань.

Каскадна RF-плата AWR2243, вигляд зверху, вирізана з фону — 01 · Каскадна RF-плата AWR2243

MMWCAS-DSP-EVM у зборі, індикатори живлення активні, вирізана з фону — 02 · MMWCAS-DSP-EVM у зборі

Польовий стенд з камерою на поворотній платформі та штативі, вирізаний з фону — 03 · Польовий стенд на поворотній платформі

Камерний модуль на сервоприводі з об'єктивом, вирізаний з фону — 04 · Камерний модуль на сервоприводі

Плата-прискорювач Hailo на HAT+ для Raspberry Pi 5, вирізана з фону — 05 · Прискорювач Hailo на Raspberry Pi 5

Демонстрація роботи

Камера й радар — синхронно

Перше відео — синхронний запис камери та радарної точкової хмари (range-azimuth) у міському русі вночі: радар впевнено тримає цілі там, де камері заважають зустрічні фари. Друге — запис 3D-переглядача, що показує ту саму хмару точок у реальному часі та просторі.

REC · Live capture

02:50 RANGE-AZIMUTH